サーボフィクサ [サーボランド株式会社]

特長

・サーボコントロール用のノウハウを集大成したSERVO OS「FIXER/1」を搭載。

・パソコンを使い、当社サーボモータドライバとの組み合わせにより簡単にＡＣ/ＤＣサーボモータを制御できます。

・サイクルスチールのデュアルポート共有RAMがインタフェイスです。

・加減速カーブを自動発生します。また、ユーザオリジナルカーブも簡単に作成できます。

・高速２Mppsの払い出しが可能でサブミクロンの高速位置決めに最適です。

・サーボフィクサはメモリアクセス、RS232Cアクセスなどの中からシステムに最適なインタフェイスを選べます。

項目	機能
制御軸	２軸
適用モータ	ACサーボ、DCサーボ、ステッピング
最大払い出し周波数	１軸駆動時　1968Kpps ２軸駆動時　984Kpps
指令加速性能	１軸駆動時　1968Kppsまで24msec ２軸駆動時　984Kppsまで41msec

制御項目	動作内容
動作モード	Point to Point (ｲﾝｸﾘﾒﾝﾀﾙ､ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄ)、Ｊｏｇ原点復帰(原点近傍SW､エンコーダ零マークによる)
速度設定	基本64段階(最高速設定ﾊﾟﾗﾒｰﾀとの組合せにより任意)
加減速カーブ	台形、サイン、フックカーブ選択、加速/減速独立ユーザ希望カーブの作成可能
パルス設定範囲	+8,388,607 ～ -8,338,608
座標軸表示	リアルタイム (384μｓ毎ｍａｘ)
エラー処理	ＬＳによるオーバラン、位置決めエラー、エンコーダ断線他（瞬時停止、又は減速停止選択）
ソフトウェアバリア	数値設定によるオーバラン管理
直線補間	内部演算による２点間を直線補間
円弧補間	外部データによりＤＤＡモードでサポート