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概要

ＭｏｖｏＮＴＦは通信にEthernetまたはUSBを用いて、ドライバを操作・モニタするソフトです。
このソフトは次のドライバと通信が行えます。
・ＳＶＦ　ＮＷＫモデル

なお、ＭｏｖｏＮＴ２はＭｏｖｏＮＴＦに名称が変更されました。

動作環境

Windows版　(MovoNTF-Win)
USBでの通信 Windows 98SE, Me, 2000, XP
Ethernetでの通信 Windows 98SE, Me, NT4, 2000, XP

Linux版　(MovoNTF-Lin)
USBでの通信 対応していません。
Ethernetでの通信 次の条件を満たすLinux環境
・kernel 2.2以降
・glibc 2.2以降
・libjpeg 6.2以降
・X11R6互換のターミナルサーバ
・gcc2.95以降が利用可能
・Ethernet（100Base-TX）を装備

なお、このページで紹介する画面はすべてWindows版のものです。

コマンド

ＭＯＶＯからモータを運転するには、画面からコマンド文字列をキーインするだけです。

また、現在座標、速度、トルク、負荷率、ＤＩ／ＤＯ、アラームなどのステータスがリアルタイムに画面に表示されます。

command

ユーザパラメタ

・いろいろな運転目的やモータの特性に合わせて制御パラメタ設定することができます。

・ユーザパラメタとして不揮発化することができます。

・必要により、パラメタファイルとしてアップ／ダウンロード操作することもできます。

parameter

メイルボックス編集

・メイルボックスプログラムを編集・コンパイル・アップ／ダウンロード、ファイル操作をすることができます。

mailbox

メイルボックスはサーボランドの提供するユーザプログラム機能の名称です。
ＭＯＶＯはコマンド言語のインタプリタＭＯＶ／２（ムーブ・ツー）を搭載していますので、
このコマンドを言語とするユーザプログラムからシーケンスやモーション制御をすることができます。
プログラムはＭＯＶＯ本体に不揮発化して格納することができますから、
ホストのいらないスタンドアロンのコントローラ／ドライバとしてシステムを作ることができます。

多軸マルチ画面

ntf_all

ＭｏｖｏＮＴＦでは多軸動作をマルチ画面でモニタすることができます。

ロギング

制御データをリアルタイムに、多軸同期でロギングすることができます。
ロギングデータは連続的にＰＣのメモリにバッファリングされ、必要に応じてファイルに格納できます。

logging

モーションに沿って変化する速度やトルクを軸ごとにオシロスコープのように画面で観測することができます。
任意の制御データを４ｃｈまで指定することができます。

エクセルでグラフ参照

excel

ファイル化されたデータファイルはそのままＭＳエクセルなどでグラフとして直感的に観ることができます。